CHAPITRE 6 : SYSTEMES DE COORDONNEES ET TRANSFORMATIONS SYSTEME DE COORDONNEES: NOUS NE POUVONS NOUS EN PASSER REPERES MULTIPLES SYSTEME LOCAL DE COORDONNEES TRANSFORMATIONS ELEMENTAIRES Translation Rotation Homothétie, symétries et affinités Glissements COMPOSITION DE TRANSFORMATIONS TRANSFORMATIONS EMBOITEES MATRICES ET TRANSFORMATIONS MATRICE DE TRANSLATION MATRICE DE ROTATION MATRICE POUR 'SCALE' MATRICE POUR SKEWX ET SKEWY COMPOSER LES MATRICES DE TRANSFORMATIONS EXEMPLE DE CALCUL MATRICIEL