CHAPITRE  6  :  SYSTEMES DE COORDONNEES ET TRANSFORMATIONS

SYSTEME DE COORDONNEES: NOUS NE POUVONS NOUS EN PASSER	
	REPERES MULTIPLES	
	SYSTEME LOCAL DE COORDONNEES	
TRANSFORMATIONS ELEMENTAIRES	
	Translation	
	Rotation	
	Homothétie, symétries et affinités	
	Glissements	
COMPOSITION DE TRANSFORMATIONS	
	TRANSFORMATIONS EMBOITEES	
MATRICES ET TRANSFORMATIONS	
	MATRICE DE TRANSLATION	
	MATRICE DE ROTATION	
	MATRICE POUR 'SCALE'	
	MATRICE POUR SKEWX ET SKEWY	
	COMPOSER LES MATRICES DE TRANSFORMATIONS	
	EXEMPLE DE CALCUL MATRICIEL